César A Peña C

César A Peña C

Universidad de Pamplona - Pamplona / Colombia
Engineering & Technology / Electrical & Electronic Engineering
AD Scientific Index ID: 843789
University of Pamplona
person_outline César A Peña C's MOST POPULAR ARTICLES
1-) Efficient human hand kinematics for manipulation tasksS Cobos, M Ferre, MAS Uran, J Ortego, C Pena2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 20081572008
2-) Bilateral control by state convergence based on transparency for systems with time delayR Aracil, JM Azorín, M Ferre, C PeñaRobotics and Autonomous Systems 61 (2), 86-94, 2013192013
3-) Aplicación de la metodología QFD en el desarrollo de una Impresora 3DEAR Gasca, EJC Torres, CAP CortésRevista Colombiana de Tecnologias de Avanzada (RCTA) 2 (28), 47-54, 2017162017
4-) Diseño óptimo de un robot paralelo con configuración delta para aplicaciones educativasE Martínez, CA Peña, E YimeRevista Educación en Ingeniería 5 (10), 110-119, 2010162010
5-) Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematicsC Peña, R Aracil, R SaltarenInternational Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer …, 2008132008