村川 賀彦

村川 賀彦

Kyoto Institute of Technology - Kyoto / Japan
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京都工芸繊維大学
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1-) Rsi-cloud for integrating robot services with internet servicesY Kato, T Izui, Y Tsuchiya, M Narita, M Ueki, Y Murakawa, K OkabayashiIECON 2011-37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society …, 2011452011
2-) Research and development environments for robot services and its implementationY Kato, T Izui, Y Murakawa, K Okabayashi, M Ueki, Y Tsuchiya, M Narita2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 306-311, 2011242011
3-) インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援する RSi (Robot Service Initiative) の取り組み成田雅彦， 村川賀彦， 植木美和， 岡林桂樹， 秋口忠三， 日浦亮太， ...日本ロボット学会誌 28 (7), 829-840, 2010242010
4-) Push communication for network robot services and RSi/RTM interoperabilityM Narita, Y Murakawa, C Akiguchi, Y Kato, T Yamaguchi2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 1480-1485, 2009232009
5-) 普及期のロボットサービス基盤を目指す RSNP (Robot Service Network Protocol) 2.0 の開発成田雅彦， 村川賀彦， 植木美和， 中本啓之， 日浦亮太， 平野線治， ...日本ロボット学会誌 27 (8), 857-867, 2009222009