Сергей Чепинский

ITMO University - Saint Petersburg / Russia

Others

AD Scientific Index ID: 4608824

Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Registration, Add Profile,
Premium Membership

Print Your Certificate

Сергей Чепинский's MOST POPULAR ARTICLES

1-) Using of lego mindstorms nxt technology for teaching of basics of adaptive control theoryAA Bobtsov, AA Pyrkin, SA Kolyubin, SV Shavetov, SA Chepinskiy, ...IFAC Proceedings Volumes 44 (1), 9818-9823, 2011402011

2-) Технология LEGO MINDSTORMS NXT в обучении студентов основам адаптивного управленияАА Бобцов, ЮА Капитанюк, АА Капитонов, СА Колюбин, АА Пыркин, ...Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 103-108, 2011272011

3-) Control of mobile robot following a piecewise-smooth pathYA Kapitanyuk, SA ChepinskyGyroscopy and Navigation 4 (4), 198-203, 2013262013

4-) Geometric path following control of a rigid body based on the stabilization of setsYA Kapitanyuk, SA Chepinskiy, AA KapitonovIFAC Proceedings Volumes 47 (3), 7342-7347, 2014252014

5-) Compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with delay in controlAA Pyrkin, AA Bobtsov, SA Chepinskiy, YA KapitanyukIFAC Proceedings Volumes 43 (14), 481-486, 2010232010

ARTICLES

Add your articles