Kenya Murata

Kenya Murata

Ritsumeikan University - Kyoto / Japan
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立命館大学
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1-) Automatic T-branch travel of an articulated wheeled in-pipe inspection robot using joint angle response to environmental changesA Kakogawa, K Murata, S MaIEEE Transactions on Industrial Electronics 70 (7), 7041-7050, 2022112022
2-) Elastic material selection for omni-wheels of in-pipe robots with high traction capabilityK Murata, M Kusumegi, A Kakogawa, S MaAdvanced Robotics, 1-10, 20242024
3-) 下水道圧送管内点検のための連結車輪型管内移動ロボットの開発村田憲哉， 廣瀬千大， 加古川篤， 馬書根ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1A1-B11, 20232023
4-) 押付力による弾性体の摩擦係数変化を考慮したオムニホイールの受動ローラの材料検討村田憲哉， 久壽米木麻琴， 加古川篤， 馬書根ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1A2-B12, 20232023
5-) 面外曲げ走行可能な V 字型配管内検査ロボットの開発関谷奏， 廣瀬千大， 村田憲哉， 小林勇輝， 加古川篤， 馬書根ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1A1-B13, 20232023