Ruslan Gilimyanov

Ruslan Gilimyanov

Huawei Technologies - Shenzhen / China
Engineering & Technology / Computer Science
AD Scientific Index ID: 4729243
华为技术
person_outline Ruslan Gilimyanov's MOST POPULAR ARTICLES
1-) Motion control for a wheeled robot following a curvilinear pathRF Gilimyanov, AV Pesterev, LB RapoportJournal of Computer and Systems Sciences International 47, 987-994, 2008332008
2-) Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного путиРФ Гилимьянов, АВ Пестерев, ЛБ РапопортИзвестия Российской академии наук. Теория и системы управления, 158-165, 2008332008
3-) Smoothing curvature of trajectories constructed by noisy measurements in path planning problems for wheeled robotsRF Gilimyanov, AV Pesterev, LB RapoportJournal of Computer and Systems Sciences International 47 (5), 812-819, 2008152008
4-) Планирование пути для колесного роботаAВ Пестерев, РФ ГилимьяновТруды Института системного анализа Российской академии наук 25, 205-212, 2006152006
5-) Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствийРФ Гилимьянов, ЛБ РапопортПроблемы управления, 70-76, 2012142012