Svyatoslav Golousov

Svyatoslav Golousov

Innopolis University - Innopolis / Russia
Engineering & Technology / Electrical & Electronic Engineering
AD Scientific Index ID: 4852951
Университет Иннополиса
person_outline Svyatoslav Golousov's MOST POPULAR ARTICLES
1-) Numerical optimisation-based control pipeline for robot arm for machine learning experimentsS Savin, S Golousov, M Ivanov, A Klimchik2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 1-6, 201962019
2-) Control system design for two link robot arm with maccepa 2.0 variable stiffness actuatorsS Savin, S Golousov, R Khusainov, O Balakhnov, A Klimchik2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 201962019
3-) Compliant Control for Walking Robots with the Use of a Virtual Spring-Damper SystemSV Golousov, RR Khusainov, SI SavinRussian Journal of Nonlinear Dynamics 15 (4), 477-485, 201922019
4-) CUDA programming technology: textbookDN Tumakov, DE Chickrin, AA Egorchev, SV GolousovIzd-vo Kazan. un-ta, Kazan, 201722017
5-) Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформойДЕ Чикрин, АА Егорчев, СВ Голоусов, ПА Савинков, ДН ТумаковИзвестия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки, 75-87, 201812018